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  硬件衔接 ROS主控经过usb线衔接到一个TTL电平转化芯片，再由这个电平转化芯片衔接STM32芯片 电平转化芯片能够终究靠PCB规划在STM32芯片的电路板上，也能够正常的运用一个USB转TTL的模块。 为什么两个操控器之间需求电平转化芯片？ 因为两个操控器之间 通讯层次逻辑 是不同的，一切需求电平转化芯片。相当于两个主控是两种不同言语的人，电平转化芯片相当于一个翻译。 电平转化芯片可所以： cp2102 ch340 PL2303 FT232RL 软件设置 硬件衔接上之后，需求一个软件设置

  以简略的智能车为例，一般会存在两个操控器，一个是运转ROS的主控，另一个是运转电机操控和传感器信息收集的单片机比方STM32。 以智能车的运用例程打开 智能车操控器功用 在智能车里存在两个操控器： ROS主控 STM32操控器 只需能将ROS跑起来就可当作ROS主控，ROS主控可所以: jetson 系列，例如 nano、tx、nx 树莓派 工控机 在智能车里，ROS主控首要完成的功用有： 雷达信息收集 摄像头信息收集 途径规划 定位 STM32操控器首要完成的功用有： 里程计信息采

  ROS Motion Planning运动规划库采用了十分灵敏和简易的方法来依照咱们的需求去进行装备和运用，在咱们对一些必要参数进行设定后，可运用库中的main_generate.py文件主动生成咱们设定的参数对应的履行文件nch。 这些需求设定的参数，存放在user_config.yaml、pedestrians_config.yaml、obstacles _config.yaml这三个文件中，这三个文件均坐落下图所示的目录下，下面顺次进行具体的介绍 1、编写user_config.yaml参数装备文件 首要，咱们的视点来看作者供给的示例程序，如下所示：

  演示带头，促改促活｜中软世界受邀参与中山市工信局2023年工业互联网试点演示项目申报方针宣讲会

  近来，为深化推进中山当地制造业的数字化转型，为公司能够供给全面的方针解读和实践辅导，中山市工信局成功举行数字化转型演示项目方针宣讲会。参与此次会议的是中山市制造业各数字化智能化标杆演示企业的CIO，我们齐聚一堂，一起讨论数字化年代下的制造业开展新机遇。中软世界作为职业抢先的全球化软件与信息技能服务企业，受邀参与此次宣讲会，并在会议上共享了其在数字化转型范畴的服务才能。 中软世界鸿联(珠西)数字化的经济立异中心总经

  概述     氢燃料发动机是完成“碳达峰，碳中和”战略的可行技能方向。当时，丰田、一汽、吉祥、春风等公司均在进行氢燃料发动机的开发，并且 国内自研的氢燃料发动机热效率到达46.11%，处于全球抢先水平。 在氢燃料发动机焚烧开发中，早燃是限制氢燃料发动机功率、扭矩提高的重要的条件。 联合电子氢燃料发动机开发团队早在2017年便开端了氢燃料发动机的仿真及实验研讨。多年以来，联合电子支撑了一汽、上汽、春风、广汽、长城等主机厂

  创立新的ROS作业空间 因为ROS Motion Planning运动规划库与Navigation导航包存在一些同名但源码和功用不同的功用包，比方global_planne。 因而，个人引荐创立一个新的作业空间来存储ROS Motion Planning运动规划库，不要与Navigation导航包放在同一作业空间下，在本文的比如中，我将创立一个名为motionplanning_ws的作业空间，过程如下 注：作业空间姓名可任取，将下面句子中的motionplanning_ws改为任取的姓名即可 （1）创立作业空间 在终端顺次履行以下三条句子创立名为